接下来，进行I/O配置。在进行I/O配置之前，需要先确定外部设备的接线方式和信号类型。然后，在ROBOGUIDE中创建一个新的I/O配置项目，并根据实际需求添加相应的输入/输出设备。接着，将外部设备与机器人的I/O接口连接，并在ROBOGUIDE中进行相应的设置。***后，保存并下载配置到机器人控制器，完成I/O配置。

在实际应用中，I/O配置可能需要根据具体的工艺要求进行调整。例如，如果需要控制一个气缸的伸缩，可以将气缸的电磁阀连接到机器人的数字输出接口，并在ROBOGUIDE中设置相应的输出信号。同样，如果需要检测一个传感器的信号，可以将传感器连接到机器人的数字输入接口，并在ROBOGUIDE中设置相应的输入信号。

总之，FANUC机器人的I/O配置是一个关键环节，涉及到机器人与外部设备的连接和通信。通过掌握I/O配置的基本知识和操作方法，可以为后续的机器人编程和调试打下坚实的基础。同时，熟练使用FANUC机器人的I/O配置软件，可以提高机器人系统的集成度和可靠性，为实际应用带来便利。