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参考位置的设置方法：
MENU（菜单）-设置-参考位置：
2、光标选择***个，按F3（详细）进入设置，如下图：
3、把光标移动到J1右边列，按Shift+记录，记录下机器人当前位置为所要设定的“参考位置”。如下图所示：（记录下机器人当前坐标：J1：0、J2：0、J3：0、J4：0、J5：-90、J6：0）。
4、把光标移动到***后一列（误差值），把J1-J6轴的误差值设为1（表示在这个轴的±1°之内都算满足在这个范围以内）。
5、把光标移动到“信号定义“右侧，设置一个输出端，这里设为DO101，表示机器人的位置处在这个参考位置1的范围内时，通过DO101自动向外发出信号。
6、***后，把光标移动到“启用/禁用”处，按F4设置为启用。
7、打开IO界面，切换到数字IO，找到DO101，因为机器人当前处在该位置，所以DO101自动输出为ON。
8、把机器人点动移开当前位置一段距离，看到DO101自动关闭。
9、要注意的是：1个参考位置要对应一个输出信号端，不能2个参考位置同时指定同一个输出信号端，否则会出现只有***后启用的参考位置的信号端有效输出的情况。
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