1.位置寄存器没有修改数据但位置会变化?



位置寄存器内数据没有坐标系序号属性、不同坐标系序号下位置会不一样，建议以关节方式存放数据则位置不会跟随坐标系序号改变



2.机器人RO信号数量可修改参数增加吗?



机器人RO信号不可超过8个，不能修改参数来增加RO信号数量



3.机器人重启后不能保留之前的页面?



MENU-0 NEXT-6 SYSTEM-5 CONFIG里启用第1项“hot start停电处理”，重启控制器后可保留之前的页面



4.系统文件有哪些种类，分别储存什么内容?



系统文件/应用程序文件（*.sv)，是将为运行应用工具软件的系统的控制程序或在系统中使用的数据存储起来的文件。系统文件有如下几类。

· SYSVARS.SV 存储参考位置、关节可动范围、制动器控制等系统变量的设定。

· SYSFRAME.SV 存储坐标系的设定。

· SYSSERVO.SV 存储伺服参数的设定。

· SYSMAST.SV 存储零点标定数据。

· SYSMACRO.SV 存储宏指令的设定。

· FRAMEVAR.VR 存储为进行坐标系设定而使用的参照点、注解等数据。坐标系的数据本身，被存储在SYSFRAME.SV中。



5.数据文件有哪些种类，分别储存什么内容?



NUMREG.VR 存储数值寄存器的数据。

POSREG.VR 存储位置寄存器的数据。

STRREG.VR 存储字符串寄存器的数据。

PALREG.VR 存码垛寄存器的数据（仅限使用码垛寄存器选项时）。

·I/O分配数据文件（*IO)

DIOCFGSV.IO 存储I/O分配的设定。

·机器人设定数据文件（*.DT)

存储机器人设定画面上的设定内容。

文件名因不同机型而有所差异



6.系统计时器的说明?



通电时间：控制装置的电源接通的时间。

伺服ON时间：解除报警，进入系统准备就绪状态（伺服接通）的时间。

工作时间：执行程序的时间。暂停中除外。

等待时间：执行待命指令的时间。

制动解除时间：解除制动的时间。



7.机器人的停止方法有哪些?



1.断电停止（相当于IEC 60204-1 的类别0的停止）

2.控制停止（相当于IEC 60204-1 的类别1的停止）

3.保持（相当于IEC 60204-1 的类别2的停止）



8.参考位置信号UO7如何设置?



参考位置信号（ATPERCH)在机器人处在预先确定的参考位置时输出。

***多可以定义10个参考位置，但是，此信号在机器人处在第1参考位置时被输出。其它参考位置则被分配通用信号。



9.备份可以在机器人间互相导入吗?



相同机型、相同控制柜和相同软件系统的机器人间可以互相加载全备份，但应注意系统的设置和零位的改变



10.机器人主菜单-文件菜单-“切换存储设备”没有该选项？



按MENU-SETUP-GENERAL将系统语言切换成英语即可





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