FANUC iRVision系统利用一个二维机器人导引工具，来完成部件定位、错误验证，以及其它本来需要搭载特殊传感器或特制夹具才能进行的操作。它无需额外的硬件，只要把相机及缆线连接到机器人的处理器上便可立即使用。

据发那科视觉产品开发经理Edward Roney介绍，新款iRVision系统不单提升了机器人的知能，同时在大幅减低成本之余，又可提高品质，从而把机器人的“机器视觉”（Machine Vision）的集成化提高到另一个阶梯。他续说，有了iRVision，实现机器视觉便不再需要独立的视觉系统，这令原来复杂的‘机器视觉’变得更简单。
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FANUC iRVision机器人
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X-Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。使用iRVision 2.5D允许机器人只借助一一个普通2D相机来拾取码放堆集的目标。

iRVision视觉堆垛程序1
(从寄存器R提取Z轴偏移)
此功能通过视觉计算寻找目标的2D位置和指定的寄存器数值，并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X-Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。寄存器R被用作存储已知的目标Z轴高度，或者通过距离传感器检测出的Z轴高度信息。

iRVision视觉堆垛程序2
(从堆垛层数提取Z轴偏移)
此功能通过视觉结合视觉检测结果和根据目标比例确定的目标层数(目标高度)计算目标的位置。目标层数依照参考比例和高度数据自动确定，因而，即使在视觉检测中存在细微的比例误差，也可以通过一个离散的层数(目标高度)来计算目标的具体位置。

iRVision 2DV复数视野功能
2D复数视野程序提供通过若干固装式照相机定位大型目标的能力，对通过Robot-Mounted式照相机进行检测同样有效。

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