发那科机器人常见的哪些故障？

一、错误分类概述

错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。

每一次故障诊断前都要进行错误分类。

识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。

每一类错误在机器人操作中都同等严重。

错误类型分为：

***类错误

第二类错误

第三类错误

第四类错误

***类错误慨述

症状

控制器死机

示教盒屏幕空白

潜在的原因

控制器AC电源存在问题

断开器的问题

变压器的问题

控制器DC电源线路的问题

电缆线问题

示教盒/缆线问题

电源供给单元损坏

电源供给单元保险丝熔断

开/关电路的问题

面板电路板保险丝第二类错误概述

症状

示教盒锁死，没反应

潜在的原因

软件故障

主板的问题

•CPU模块，连同DRAM

•FROM/SRAM模块

示教盒/缆线/ISB单元的问题

•PSU或者底板（激活信号）的问题

辅助轴控制卡的问题

第三类错误概述

症状

错误指示灯亮

•KM1和KM2关闭，因此伺服没有电源

屏幕上显示诊断信息

潜在的原因

伺服放大器的问题

马达/SPC的问题

编码器/制动模块的问题

紧急停止线路的问题

紧急停止线路板的问题

紧急停止单元，连带KM1和KM2的问题

面板电路板的问题

缆线问题第四类错误概述

症状

机器人只能在手动模式下工作

能够从示教盒运行程序

可能的原因

通讯或输入/输出的问题

与PLC之间没有通信

行程开关等损坏

不正确的当地/远程开关设置，软件控制的。
好了，这些就是发那科机器人目前常见的故障了。