在我们使用发那科机器人的时候，总会遇到少不的问题，当然发那科机器人也少了保养，机器人每隔一年，都要做一次保养，在我们使用久，也不少了维修。工博士机器人有限公司承接各种售后，维修，保养等一站式服务。

下面我来为大家发那科机器人编码器更换流程：
一、编码器拆卸

1.关闭机器人找到编码器对应的马达，用内六角拆掉编码器线的保护罩

2.拔掉编码器线

3.用内六角拧掉编码器上面的四个固定螺丝注意不要拧错了，如果不确定可以先拧下来以后比对一下长度再继续

4.小心地把编码器拔下来（注意不要把密封圈弄掉了）

5.可以看到马达端面上的键槽和编码器端面上的健

二、编码器安装时需要注意的地方：
1.对准键槽和键，不能歪否则装不进去

2.对准温度采集装置的针脚

3.确认密封圈没有丢失，安装过程中没有变形

好了，现在大家是不是对发那科机器人维修编码器更换流程清楚了。

当然，我们不要轻易的是拆装。还是由专业的维修师傅来完成这项工作吧。

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