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发那科FANUC机器人LR-Mate-200iD 是一款大小的人的手臂相近的迷你机器人。
因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在*低限度。
由于发那科FANUC机器人日常使用、环境影响以及一些零部件随时间的变化，磨损等情况必不可免，必须定期检查发那科FANUC机器人并进行发那科FANUC机器人保养以方便及时发现避免更大的损坏或者事故。
定期保养发那科FANUC机器人可以延长机器人的使用寿命，发那科FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。
发那科FANUC机器人专长于弧焊、点焊、搅拌摩擦焊、坡口制备、切割以及搬运应用。尤其发那科FANUC机器人在自动化焊接方面应用广泛，深得客户的欢迎。ABB在焊接方面有非常多成功应用的机器人系统，覆盖制造业的大部分领域，诸如工程机械、轨道交通、汽车制造、国防、采矿、船舶制造、农业机械等。发那科FANUC机器人在作业过程中免受废气和粉尘的伤害以及部件损伤，发那科FANUC机器人保养设备维护以及故障维修工作就尤显重要。
发那科FANUC机器人保养包括发那科FANUC机器人本体保养，发那科FANUC机器人控制柜保养，发那科FANUC机器人示教器保养。任何有关ABB机械手保养需求，欢迎来电咨询。发那科FANUC机器人保养价格优惠。
如何操作FANUC程序中断和恢复？
一、程序中断和恢复
程序中断由以下两种情况引起：
1、程序运行中遇到报警
2、操作人员停止程序运行
程序的中断状态有两种类型：
有意中断程序运行的方法：
1）、 按下 TP 或操作箱上的急停按钮，还有可以输入外部E-STOP 信号。输入 UI[1] *IMSTP
2）、按一下 TP 上的HOLD（暂停）键。输入 UI[2] *HOLD
3）、按一下 TP 上的FCTN 键，选择1 ABORT（ALL）。输入 UI[4] *CSTOPI
1.急停中断和恢复
按下急停键将会使FANUC机器人立即停止，程序运行中断，报警出现，伺服系统关闭。
报警代码：SRVO-001 Operator panel E-stop
SRVO-002 Teach Pendant E-stop
恢复步骤：
1）消除急停原因，譬如修改程序
2）顺时针旋转松开急停按钮。
3）按TP 上的RESET 键，消除报警代码，此时FAULT 指示灯灭
2.暂停中断和恢复
按下 HOLD 键将会使FANUC机器人减速停止。
恢复步骤：
1）重新启动程序即可
3.报警引起的中断
当程序运行或FANUC机器人操作中有不正确的地方时会产生报警以确保人员安全。
实时的报警代码会出现在 TP 上，要查看报警记录，
依次按 MENU? ALARM? HIST（F3）将会出现画面1
注意：一定要将故障消除，按下 RESET 键才会真正消除报警。有时，TP 上实时显示的报警代码并不是真正的故障原因，这时要通过查看报警记录才能找到引起问题的报警代码。
