发那科FANUC机器人保养维护的目的是减少发那科FANUC机器人的故障率和停机时间，充分利用发那科FANUC机器人这一生产要素，*大限度地提高生产效率。发那科FANUC机器人保养维护在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认识到发那科FANUC机器人维护管理工作的重要性，从制度上建立、健全发那科FANUC机器人管理与维护保养体系，包括制度的制定、实施、考核等多个方面。而发那科FANUC机器人管理与维护人员，必须经过专业培训，具备安全操作知识，并且严格按照维护计划来执行。
发那科FANUC机器人保养维护
发那科FANUC机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和发那科FANUC机器人本体系统的维护。一般性保养是指发那科FANUC机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及发那科FANUC机器人的原点位置；在工作过程中注意发那科FANUC机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。
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控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及发那科FANUC机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
对于发那科FANUC机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。
（1）机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
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（2）机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
（3）发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到*大值（*大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法
FANUC机器人零点位置标定的方法数据的直接输入，可将FANUC机器人零点位置标定的方法数据值直接输入到系统变量中。这一操作用于FANUC机器人零点位置标定的方法数据丢失而脉冲数据仍然保持的情形。
FANUC机器人零点位置标定的方法数据的输入方法
1 、按下MENU键，选择6 SYSTEM。
2 、通过画面切换选择Variables（系统变量）。出现系统变量画面。
3、 下面，改变FANUC机器人零点位置标定的方法数据。FANUC机器人零点位置标定的方法数据存储在系统变量$DMR_GRP. $MASTER_COUN 中。
4 、选择$DMR_GRP。
5、 选择$MASTER_COUN，输入事先准备好的FANUC机器人零点位置标定的方法数据。
6、按下PREV（返回）键。
7、 将$MASTER_DONE 设定为TRUE 中。
8、 出现位置调整画面，选择6 CALIBRATE，按下F4YES。
9、 位置调整结束后，按下F5DONE。
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