由于发那科FANUC机器人日常使用、环境影响以及一些零部件随时间的变化,磨损等情况必不可免,必须定期检查发那科FANUC机器人并进行发那科FANUC机器人保养以方便及时发现避免更大的损坏或者事故,更多有关于发那科FANUC机器人保养信息欢迎登录广州子锐机器人技术有限公司官网www.zr-robot.com查看。
定期保养发那科FANUC机器人可以延长机器人的使用寿命,发那科FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。
发那科FANUC机器人专长于弧焊、点焊、搅拌摩擦焊、坡口制备、切割以及搬运应用。尤其发那科FANUC机器人在自动化焊接方面应用广泛,深得客户的欢迎。ABB在焊接方面有非常多成功应用的机器人系统,覆盖制造业的大部分领域,诸如工程机械、轨道交通、汽车制造、国防、采矿、船舶制造、农业机械等。发那科FANUC机器人在作业过程中免受废气和粉尘的伤害以及部件损伤,发那科FANUC机器人保养设备维护以及故障维修工作就尤显重要。
发那科FANUC机器人保养包括发那科FANUC机器人本体保养,发那科FANUC机器人控制柜保养,发那科FANUC机器人示教器保养。任何有关ABB机械手保养需求,欢迎来电咨询。发那科FANUC机器人保养价格优惠。
如何操作FANUC程序中断和恢复?
一、程序中断和恢复
程序中断由以下两种情况引起:
1、程序运行中遇到报警
2、操作人员停止程序运行
程序的中断状态有两种类型:
有意中断程序运行的方法:
1)、 按下 TP 或操作箱上的急停按钮,还有可以输入外部E-STOP 信号。输入 UI[1] *IMSTP
2)、按一下 TP 上的HOLD(暂停)键。输入 UI[2] *HOLD
3)、按一下 TP 上的FCTN 键,选择1 ABORT(ALL)。输入 UI[4] *CSTOPI
1.急停中断和恢复
按下急停键将会使FANUC机器人立即停止,程序运行中断,报警出现,伺服系统关闭。
报警代码:SRVO-001 Operator panel E-stop
SRVO-002 Teach Pendant E-stop
恢复步骤:
1)消除急停原因,譬如修改程序
2)顺时针旋转松开急停按钮。
3)按TP 上的RESET 键,消除报警代码,此时FAULT 指示灯灭
2.暂停中断和恢复
按下 HOLD 键将会使FANUC机器人减速停止。
恢复步骤:
1)重新启动程序即可
3.报警引起的中断
当程序运行或FANUC机器人操作中有不正确的地方时会产生报警以确保人员安全。
实时的报警代码会出现在 TP 上,要查看报警记录,
依次按 MENU? ALARM? HIST(F3)将会出现画面1
注意:一定要将故障消除,按下 RESET 键才会真正消除报警。有时,TP 上实时显示的报警代码并不是真正的故障原因,这时要通过查看报警记录才能找到引起问题的报警代码。