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现在机器人市场占有率越来越高，当然机器人工程师这块的人才也是越来越多，但是有些小伙伴用的可能是国产的和欧系的，也有的小伙伴可能用的是日系的，这都没有关系，因为原理都是相通的，一般只要看一下说明书或者示教器上一些功能的详细解说，也可以把原本陌生的机器人大哥玩得666.今天我们就以发那科为例，来说一下示教器上各个功能的应用。

示教器简称TP，它是用户与机器人之间相互交流的重要装置。用户可以通过操作示教器来查看机器人当前位置、寄存器数据、IO分配情况、点动机器人、创建程序、编写机器人、对程序进行调试以及让机器人投入生产。

示教器主要分两大类

单色示教器和彩色示教器

单色示教器状态指示灯说明

LED指示灯

功能

FAULT

目前有报警出现。

HOLD

目前处于暂停状态。

STEP

目前机器人处于单步执行模式。

BUSY

目前机器人正处于运动，或者程序正在运行。

RUNNING

目前程序正在运行。

WELD ENBL

目前弧焊准备中。

ARC ESTAB

目前弧焊进行中。

DRY RUN

目前在测试操作模式下。

JOINT

目前示教坐标系处于关节坐标系模式。

XYZ

目前示教坐标系处于通用坐标系或用户坐标系模式。

TOOL

目前示教坐标系处于工具坐标系模式。