联系我们
发那科机器人报438和401是什么原因呢?
发那科数控系统0i Mate-TC维修报警
案例描述：0i Mate-TC系统，机床经常出现438报警。
报警解释：438报警：电机电流过高。
故障分析：438和下列原因有关：
参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的 电机代码。
是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在 某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。
是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的***高速对应的电机转速（柔 性齿轮比，快速进给速度等相关参数）。
硬件方面：伺服放大器、电机等。
处理结果：经检查为电机损坏导致该故障
发那科系统维修参数检查法
系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。发生故障时应及时核对系统参数，参数一般存放在磁泡存储器或存放在需由电池保持的CMOSRAM中，一旦电池电量不足或由于外界的干扰等因素，使个别参数丢失或变化，发生混乱，使机床无法正常工作。此时，可通过核对、修正参数，将故障排除。
